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直噴や、バルブリフトを可変制御する技術などを採用し、パワーと燃費を向上させた2.8L V6エンジンを搭載する、2.8FSIクワトロを追加。同時に一部改良も行われ、3.2と4.2にスポーティなオプション、Sラインの外観パーツを標準採用している。(2007.8)
ユーロ高により車両価格が改定された。(2006.11)
4.2LのV8直噴エンジンを搭載したA6 4.2クワトロを追加。また2.4Lには従来オプション設定だったバイキセノンヘッドライト、アダプティブヘッドライトなどを標準化。3.2L車にはアウディパーキングシステムを標準装備するなど、各グレードの装備を充実させている。(2006.8)
電子制御のアダプティブエアサスペンションをセダンにも設定(4.2クワトロに標準、3.2FSIクワトロにオプション)とした。またアダプティブクルーズコントロールもオプション設定。(2005.8)
M・ベンツEクラスやBMW5シリーズに対抗するモデルとして開発されたアッパーミドルセダン。アウディらしいスポーツ性やプレミアム性を両立させている。外観のデザインはアウディの新しいデザイントレンドとなったシングルフレームグリルを採用し、流れるようなルーフラインによって躍動感を表現している。インテリアはドライバーオリエンテッドのデザインによってスポーティさが表現されている。グレードは2.4LのV6のFF車、3.2LのV6直噴と4.2LのV8を搭載したクワトロの3種類。2.4LにはCVT、3.2L/4.2L車には6速ティプトロニックATが組み合わされる。(2004.7)